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# Linux 備忘録とやったことと.
# Raspberry Pi ## pigpio - 公式サイト : [http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/](http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/)
ラズパイのGPIOを便利に使うライブラリ. ライブラリをデーモン化した pigpiod も超絶便利. 謎の技術によりbit-bang制御のPWMやらUARTやらI2CやらSPIがどのGPIOでもかなり高速に動く.
## gst-omx ラズパイのハードウェアビデオエンコーダ・デコーダを使うGstreamerのプラグイン. 動かすのに難儀する.