# Linux 備忘録とやったことと． # Raspberry Pi ## pigpio - 公式サイト : [http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/](http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/) ラズパイのGPIOを便利に使うライブラリ． ライブラリをデーモン化した pigpiod も超絶便利． 謎の技術によりbit-bang制御のPWMやらUARTやらI2CやらSPIがどのGPIOでもかなり高速に動く． ## gst-omx ラズパイのハードウェアビデオエンコーダ・デコーダを使うGstreamerのプラグイン． 動かすのに難儀する．