備忘録とやったことと.
ラズパイのGPIOを便利に使うライブラリ. ライブラリをデーモン化した pigpiod も超絶便利. 謎の技術によりbit-bang制御のPWMやらUARTやらI2CやらSPIがどのGPIOでもかなり高速に動く.
ラズパイのハードウェアビデオエンコーダ・デコーダを使うGstreamerのプラグイン. 動かすのに難儀する.