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Linux

備忘録とやったことと．

Raspberry Pi

pigpio

ラズパイのGPIOを便利に使うライブラリ． ライブラリをデーモン化した pigpiod も超絶便利． 謎の技術によりbit-bang制御のPWMやらUARTやらI2CやらSPIがどのGPIOでもかなり高速に動く．

gst-omx

ラズパイのハードウェアビデオエンコーダ・デコーダを使うGstreamerのプラグイン． 動かすのに難儀する．