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# Linux 備忘録とやったことと．

# Raspberry Pi ## pigpio

- 公式サイト : [http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/](http://abyz.co.uk/rpi/pigpio/)

ラズパイのGPIOを便利に使うライブラリ． ライブラリをデーモン化した pigpiod も超絶便利． 謎の技術によりbit-bang制御のPWMやらUARTやらI2CやらSPIがどのGPIOでもかなり高速に動く．

## gst-omx

ラズパイのハードウェアビデオエンコーダ・デコーダを使うGstreamerのプラグイン． 動かすのに難儀する．