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差分

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lab:ros:callback-and-spin [2020/06/02 20:40]
strv 作成
lab:ros:callback-and-spin [2020/06/02 20:42] (現在)
strv
ライン 16: ライン 16:
 チュートリアルとかでよく見かけるROSのコードってこんな感じです. チュートリアルとかでよく見かけるROSのコードってこんな感じです.
  
-```c+++```
 初期化とか 初期化とか
 ros::Rate rate(50); ros::Rate rate(50);
ライン 55: ライン 55:
 例えば,繰り返しヘッダにタイムスタンプを与えて,publishし,自分自身で読み取るというプログラムですが,排他制御は各コールバック,ループの先頭で lock_guard を作っているだけです. 例えば,繰り返しヘッダにタイムスタンプを与えて,publishし,自分自身で読み取るというプログラムですが,排他制御は各コールバック,ループの先頭で lock_guard を作っているだけです.
  
-```c+++```
 #include <​ros/​ros.h>​ #include <​ros/​ros.h>​
 #include <​std_msgs/​Header.h>​ #include <​std_msgs/​Header.h>​