# ROS関係

Qiitaにも書いてあるものをバックアップ兼ねてこちらにも転載しておきます。

- [ROS を自動起動にする](./auto-boot) - [ROS用Ubuntuで最初にやることリスト](./Ubuntu-setup) - [ROS関連メモ](./etc) - [ROSのために複数PC間で時刻同期する方法](./time-sync) - [ROSのコールバックとspinの関係](./callback-and-spin) - [ROS launchのremapの動作を確認した](./remap-in-launch) - [ROSのtf2で位置姿勢を計算する](./calculate-posture-by-tf2) - [野良packageへ依存したROS packageのビルドを簡単にする](./build-easy-with-3rd-party-pachage) - [rosdep使おうよ](./lets-use-rosdep) - [ROSのコールバック関数に引数を増やす](./add-arguments-to-callback)