RyzeのTelloが楽しい

相変わらずTwitterばかり更新してますがたまにはこっちにも。というか備忘録として。

DJIが技術提供したというRyze TechのTelloという小型ドローンがとても良くできていて楽しいです。 遊ぶだけでも楽しいのですが、有志によるhackが進んでいて、かなりのところまで自由に制御できるようになっています。

今の所、操作系には触らず、動画配信系を遊んでいたのですが、ようやくC#でWindows Formアプリに200msec程度の遅延でストリームを表示することができました。 C#でh.264のデコードをするのがめんどくさそうだったので、外部のffmpegにパイプで渡してデコードしてもらい、結果をパイプで受けとってPictureBoxに表示するなんてことをしてます。 そのうちこの辺はgithubに公開していくつもりなので…

で、問題は操作系のコマンドで、C#向けのライブラリが実はすでにあります。 ただ、更新も止まっているし、どうにも使い勝手が悪いというか、不便なところがあるのでイチから作ることにしました。

先人はたくさんおられるのですが、一番詳しくパケットの解析をしているサイトがここだと思います。

今後、ここを参考に操作コマンド系を実装していこうと思います。

2018/09/10 01:15 · strv · 1 コメント

夏コミ情報

直前になりましたが、なんとか頒布できそうになったので更新します。

→ 続き...

2018/08/10 00:01 · strv · 0 コメント

委託情報

いまさらですが,冬コミありがとうございました. 新刊の同人誌をメロンブックスDLにてpdf頒布しております.

http://www.melonbooks.com/index.php?main_page=product_info&products_id=IT0000200482

また,今後については冊子版を委託する方向で話を進めていこうと思っています.

夏についても申し込み済みなので,受かったら続きを出すつもりです.

2018/03/19 23:03 · strv · 11 コメント

冬コミ情報

遅くなりましたが,今回も冬祭り参加いたします.

→ 続き...

2017/12/25 22:53 · strv · 0 コメント

DokuWikiにしました

サイトのCMSをWordPressからDokuWikiに変更しました.

まえまえから,自分の更新方針として日々綴っていくというよりも,情報を順次記録していくという形の方が向いていると思ったので,Wikiタイプの方が良いと感じていました. いろいろとWikiシステムを探した結果,DokuWikiに落ち着きました. 正直,gititが使えればそれでいいや,という気分だったのですが,いまレンタルしているサーバはgitがインストールされていないため,gititは利用できず…

とりあえず,各種コンテンツについては引き継ぎができているつもりなので,もし不足などありましたらコメントなりTwitterなりで教えてもらえればと思います.

2017/10/10 01:02 · strv · 0 コメント
blog.txt · 最終更新: 2017/09/09 00:45 by strv
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